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GX与LandCruiserPrado结为一体，是一款采用车身框架结构的中型豪华运动型多用途车。原版于2002年1月在北美国际车展上推出，代号为J120，配备4.7升V8发动机，因此被命名为GX470。
第二代，称为J150，于2009年推出，2010年在美国市场采用4.6升V8发动机，在中国市场采用4.0升V6发动机。六缸块曾经并且仍然被过多的丰田汽车使用(想想4Runner和FJCruiser)。
6月8日，全新GX将以其美国和欧洲规格的所有荣耀亮相。美国首映礼将在德克萨斯州奥斯汀举行。据雷克萨斯称，欧洲的新闻材料将于欧洲中部时间6月9日凌晨2:00发布。
与此同时，丰田的豪华车部门发布了另一个2024年款GX的设计预告片。这一次，我们看到了车辆前部和前四分之三的几乎所有东西。从LED大灯的设计到LED雾灯、涂黑的格栅、翻盖式引擎盖和涂黑的车顶横梁，新人有很多值得喜欢的地方。我们可以进一步注意到前保险杠下半部分的灰色嵌件，很可能是防滑板的前侧。考虑到我们正在寻找一款越野SUV，防滑板是非常必要的。
GX的侧面非常平坦，背面也非常平坦。之前的设计预告确认了一个连接尾灯的细灯条，内置在车顶扰流板中的第三个刹车灯，以及围绕轮拱的塑料覆层。最大的问题是，引擎盖下可能隐藏着什么?我们已经知道该平台是TNGA-F，丰田在最近发布的2024车型年Tacoma中使用了该平台。皮卡车的2.4升涡轮增压直列四缸发动机是最有可能的罪魁祸首，而且i-FORCEMAX四缸涡轮混合动力系统也有可能成为罪魁祸首。
全尺寸LX和Tundra都使用V6发动机，为六缸发动机提供了可能性。变矩器汽车几乎是肯定的，无论是Tacoma的八速装置还是TNGA-F全尺寸应用中使用的十速变速箱。尽管手动变速箱在这一领域越来越少，但也有可能使用手动变速箱。
可以肯定的是，GX的潜在客户需要了解自然吸气式V8发动机不在菜单上。预计2024款车型的售价也将高于2023款雷克萨斯GX，后者在美国市场的零售价为59,275美元。基本装饰级别、中档高级和装备精良的豪华都配备三排座椅和四轮驱动。
